机器人控制算法工程师
2019-08-12 00:00
岗位职责：
1、负责六/七轴机器人手臂的运动控制算法、轨迹规划及动力学研究； 2、负责人机协作型机械臂运动控制算法研究； 3、研究前沿人工智能算法对机器人路径规划及任务决策进行优化；4. 研究机器人高精度的误差分析与系统标定算法。 |
任职要求：
| 1、重点本科及以上学历并具有相关工作经验，机器人、自动化、计算机等相关专业； 2、理解六个自由度坐标空间变换原理，精通机器人运动学、动力学建模的基本方法； 3、精通典型机器人运动控制，如六/七机器人运动控制及规划算法，有运动控制器开发经验； 4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈控制、阻抗控制算法等 ； 5、精通C或C++，熟悉嵌入式软件开发，有ROS开发经验者优先。 |