机器人控制算法工程师

2019-08-12 00:00

岗位职责:

1、负责六/七轴机器人手臂的运动控制算法、轨迹规划及动力学研究;

2、负责人机协作型机械臂运动控制算法研究;

3、研究前沿人工智能算法对机器人路径规划及任务决策进行优化;

4. 研究机器人高精度的误差分析与系统标定算法。




任职要求:

1、重点本科及以上学历并具有相关工作经验,机器人、自动化、计算机等相关专业;
2、理解六个自由度坐标空间变换原理,精通机器人运动学、动力学建模的基本方法;
3、精通典型机器人运动控制,如六/七机器人运动控制及规划算法,有运动控制器开发经验;
4、熟悉Matlab/Simulink开发,熟悉PID,前馈控制、阻抗控制算法等 ;
5、精通C或C++,熟悉嵌入式软件开发,有ROS开发经验者优先。



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